Zakres
W niniejszym dokumencie określono wymagania dotyczące bezpieczeństwa i środki do ich sprawdzania dla wózków jezdniowych bez operatora (zwanych dalej wózkami) i ich systemów. Przykłady wózków jezdniowych bez operatora (wózki zdefiniowane w ISO 5053-1:2020) uwzględniają: "pojazd prowadzony automatycznie", "autonomicznego, ruchomego robota", "boty", "wózek prowadzony automatycznie", "holownik tunelowy", "wózek dolny", itd.
Niniejszy dokument ma zastosowanie także do wózków jezdniowych bez operatora, które są wyposażone w:
− tryby automatyczne, które albo wymagają działania (działań) operatorów w celu zainicjowania lub umożliwienia takich automatycznych operacji;
− zdolność transportowania jednej lub więcej osób z obsługi (które nie są uznawane za kierowców, ani za operatorów);
− dodatkowe tryby ręczne, które pozwalają operatorom na ręczną obsługę wózka; lub
− tryb konserwacji, który pozwala na ręczną obsługę funkcji wózka w celach konserwacyjnych.
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do wózków prowadzonych wyłącznie środkami mechanicznymi (szyny, prowadnice itp.), oraz do zdalnie sterowanych wózków, które nie są rozpatrywane, jako wózki bez operatora. Na potrzeby niniejszego dokumentu wózek jezdniowy bez operatora jest wózkiem z napędem, zaprojektowanym do automatycznego działania. System wózka bez operatora składa się z układu sterowania, który może być częścią wózka i/lub być oddzielony od niego, środków prowadzących i systemu zasilania. Wymagania dotyczące źródeł zasilania nie są objęte niniejszym dokumentem. Warunki w strefie roboczej mają znaczący wpływ na bezpieczną eksploatację wózka jezdniowego bez operatora. W Załączniku A określono przygotowanie strefy roboczej w celu wyeliminowania związanych z nią zagrożeń. Niniejszy dokument ma zastosowanie do wszystkich istotnych zagrożeń, sytuacji niebezpiecznych lub zdarzeń dotyczących wszystkich etapów eksploatacji wózka (ISO 12100:2010, 5.4), jak określono w Załączniku B, odnoszących się do odpowiednich maszyn, kiedy są używane zgodnie z przeznaczeniem oraz w warunkach niewłaściwego użycia, które są racjonalnie przewidywalne przez producenta.
W szczególności niniejszy dokument nie ma zastosowania do istotnych zagrożeń związanych z:
− hałasem;
− wibracjami;
− promieniowaniem jonizującym i niejonizującym;
− promieniowaniem laserowym;
− literaturą handlową (dokumenty komercyjne);
− deklarowanymi wibracjami przekazywanymi przez ruchome maszyny.
Dokument nie ma zastosowania do dodatkowych zagrożeń, które mogą wystąpić:
− podczas pracy w ciężkich warunkach (np. w ekstremalnych warunkach środowiskowych, wewnątrz urządzeń chłodniczych, w silnych polach magnetycznych);
− podczas pracy w środowisku nuklearnym;
− ze strony wózków przeznaczonych do eksploatacji w strefach publicznych (patrz w szczególności ISO 13482:2014);
− podczas eksploatacji na drodze publicznej;
− podczas eksploatacji w środowisku zagrożonym wybuchem;
− podczas eksploatacji w zastosowaniach wojskowych;
− podczas eksploatacji ze specyficznymi wymaganiami higienicznymi;
− podczas eksploatacji w środowisku, w którym występuje promieniowanie jonizujące;
− podczas transportu osoby(osób) innej(-ych) niż przeznaczona(-one) do tego osoba(-y) z obsługi;
− w trakcie przemieszczania ładunków o cechach, które mogą prowadzić do sytuacji niebezpiecznych (np. stopione metale, kwasy/zasady, materiały radioaktywne);
− przy pozycjonowaniu stanowiska osoby z obsługi, z funkcją podnoszenia większą niż 1 200 mm od podłogi/ziemi do poziomu platformy.
Niniejszy dokument nie zawiera wymagań dotyczących bezpieczeństwa dla przyczep(-y) holowanych(-ej) przez wózek. Niniejszy dokument nie zawiera wymagań dotyczących bezpieczeństwa dotyczących wózków z operatorem w pozycji podniesionej. (...)
