Zakres
W niniejszym dokumencie określono zasady projektowania maszyn i ciągników rolniczych wykorzystujące systemy (percepcji, nadzoru lub inne) zapobiegające niezamierzonym wypadkom poza granice autonomicznej strefy pracy, stosowanych w rolnictwie, które mają funkcje częściowo zautomatyzowane, półautonomiczne i autonomiczne. Ponadto podano wytyczne dotyczące rodzaju informacji, które powinien dostarczyć producent na temat zasad bezpiecznej pracy (w tym informacji o ryzyku resztkowym).
Autonomiczna strefa pracy nie jest objęta zakresem niniejszego dokumentu. Autonomiczna strefa pracy może obejmować na przykład kwestie dotyczące lokalizacji autonomicznej strefy pracy, jej granic fizycznych lub wirtualnych, rodzaje granic fizycznych (naturalnych lub stworzonych przez człowieka) i powiązanych ryzyk związanych z systemami (percepcja, nadzór lub inne) aby zapobiec niezamierzonym wypadkom poza granicami zaprojektowanej autonomicznej strefy pracy.
Celem niniejszego dokumentu jest wspomożenie opracowania bardziej szczegółowych wymagań bezpieczeństwa, środków ich weryfikacji i informacji dotyczących użytkowania, w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa maszyn i ciągników rolniczych z częściowo zautomatyzowanymi, półautonomicznymi i autonomicznymi funkcjami, użytkowanych w specyficzny sposób.
Niniejszy dokument dotyczy wszystkich zagrożeń znaczących, istotnych dla maszyn i ciągników rolniczych, z częściowo zautomatyzowanymi, półautonomicznymi i autonomicznymi funkcjami, gdy są używane zgodnie z przeznaczeniem oraz w warunkach użytkowania niewłaściwego, przewidywalnego przez producenta podczas normalnej eksploatacji i serwisowania.
Taka dodatkowa specyfikacja wymagań dotyczących projektowania, weryfikacji, walidacji, lub informacji dotyczących użytkowania wykracza poza zakres niniejszego dokumentu. Jeżeli podczas oceny ryzyka zostanie wykazane, że zagrożenia nie są znaczące, postanowienia niniejszego dokumentu nie mają zastosowania.
UWAGA Wymagania bezpieczeństwa dotyczące określonych niezautomatyzowanych funkcji maszyn i ciągników rolniczych mogą być dostępne dla maszyny w szczegółowych normach typu C.
Niniejszy dokument nie dotyczy:
— zastosowań w leśnictwie;
— działania na drogach publicznych, w tym odpowiednich wymagań dotyczących układów hamulcowych i kierowniczych.
Niniejszy dokument nie dotyczy maszyn rolniczych i ciągników, które wyprodukowano przed datą jego publikacji, lub układów stosowanych w maszynach rolniczych i ciągnikach wprowadzonych do użytkowania przed datą jego publikacji.
