Zakres
W niniejszym dokumencie określono zasady projektowania systemów ochrony przed przeszkodami dla maszyn i ciągników rolniczych, stosowanych w rolnictwie, które mają funkcje częściowo zautomatyzowane, półautonomiczne i autonomiczne. Ponadto podano wytyczne dotyczące rodzaju informacji, które powinien dostarczyć producent na temat zasad bezpiecznej pracy (w tym informacji o ryzyku resztkowym).
Celem niniejszego dokumentu jest wspomożenie opracowania bardziej szczegółowych wymagań bezpieczeństwa, środków ich weryfikacji i informacji dotyczących użytkowania, w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa maszyn i ciągników rolniczych z częściowo zautomatyzowanymi, półautonomicznymi i autonomicznymi funkcjami, użytkowanych w specyficzny sposób.
Niniejszy dokument dotyczy wszystkich zagrożeń znaczących, istotnych dla maszyn i ciągników rolniczych, z częściowo zautomatyzowanymi, półautonomicznymi i autonomicznymi funkcjami, gdy są używane zgodnie z przeznaczeniem oraz w warunkach użytkowania niewłaściwego, przewidywalnego przez producenta podczas normalnej eksploatacji i serwisowania.
Zastosowanie zasad projektowania i wszelkich dodatkowych szczegółowych wymagań dotyczących projektowania, weryfikacji, walidacji lub informacji do wykorzystania wykracza poza zakres niniejszego dokumentu. Zasady podane w niniejszym dokumencie nie mają zastosowania, gdy ocena ryzyka wykaże, że zagrożenia nie są znaczące.
UWAGA Wymagania bezpieczeństwa dotyczące określonych niezautomatyzowanych funkcji maszyn i ciągników rolniczych mogą być dostępne dla maszyny w szczegółowych normach typu C.
Niniejszy dokument nie dotyczy:
— zastosowań w leśnictwie;
— działania na drogach publicznych, w tym odpowiednich wymagań dotyczących układów hamulcowych i kierowniczych.
Niniejszy dokument nie dotyczy maszyn rolniczych i ciągników, które wyprodukowano przed datą jego publikacji, lub układów stosowanych w maszynach rolniczych i ciągnikach wprowadzonych do użytkowania przed datą jego publikacji.
