Zakres
W niniejszej Normie Międzynarodowej podano wymagania i wytyczne do projektowania bezpiecznego samego w sobie, środków ochronnych i informacji do używania robotów do opieki osobistej, w szczególności trzech następujących rodzajów robotów do opieki osobistej:
robotów usługowych mobilnych;
robotów wspomagających fizycznie;
robotów do przewozu osób;
Te roboty wykonują typowe zadania służące polepszeniu życia użytkowników, dla których są przewidziane, niezależnie od wieku i możliwości. Niniejsza Norma Międzynarodowa opisuje zagrożenia powiązane z użyciem tych robotów i podaje wymagania zmierzające do wyeliminowania ryzyka powiązanego z tymi zagrożeniami lub zmniejszenia go do poziomu akceptowalnego. Niniejsza norma obejmuje zastosowania z fizycznym kontaktem robot-człowiek.
W niniejszej normie przedstawiono znaczące zagrożenia i opisano w jaki sposób postępować z nimi w przypadku każdego rodzaju robotów do opieki osobistej.
Niniejsza Norma Międzynarodowa obejmuje urządzenia dla robotyki używane w zastosowaniach opieki osobistej, które są traktowane jak roboty do opieki osobistej.
Niniejsza Norma Międzynarodowa jest ograniczona do robotów naziemnych.
Niniejsza Norma Międzynarodowa nie obejmuje:
robotów przemieszczających się szybciej od 20 km/h;
robotów zabawkowych;
robotów pływających i robotów latających;
robotów przemysłowych objętych przez ISO 10218;
robotów będących urządzeniami medycznymi;
robotów do zastosowań wojskowych i policyjnych.
UWAGA Zasady bezpieczeństwa ustalone w niniejszej normie międzynarodowej mogą być przydatne do robotów wymienionych powyżej.
Zakres niniejszej Normy Międzynarodowej jest, w pierwszym rzędzie, ograniczony do zagrożeń związanych z opieką nad człowiekiem, jednakże tam gdzie to odpowiednie, obejmuje zwierzęta domowe i mienie (zdefiniowane jako obiekty związane z bezpieczeństwem), gdy robot do opieki osobistej jest właściwie zainstalowany i utrzymany oraz użyty do celów dla niego przewidzianych lub w warunkach, które mogą być przewidziane racjonalnie.
Niniejsza Norma Międzynarodowa nie dotyczy robotów wyprodukowanych przed datą jej opublikowania.
Niniejsza norma Międzynarodowa zajmuje się wszystkimi istotnymi zagrożeniami, sytuacjami zagrażającymi lub zdarzeniami zagrażającymi opisanymi w załączniku A. Należy zwrócić uwagę na to, że w przypadku zagrożeń związanych z uderzeniem (np. wskutek kolizji), w chwili publikacji niniejszej Normy Międzynarodowej, nie istnieją wyczerpujące i uznane międzynarodowo, dane na ten temat (np. granice bólu lub urazu).