Zakres
W niniejszym dokumencie określono wymagania dotyczące integracji aplikacji robotów przemysłowych i gniazd robotów przemysłowych. Jest on przeznaczony do:
- projektowania, integracji, uruchomienia, obsługi, serwisu, złomowania i utylizacji;
- integracji maszyn i komponentów;
- informacji o użyciu w celu projektowania, integracji, uruchomienia, obsługi, serwisu, złomowania i utylizacji.
Niniejszy dokument nie dotyczy poniższych zastosowań i aplikacji robotów przemysłowych:
- środowisko podwodne;
- zapewnianie praworządności;
- militarne (obronne);
- powietrzne i w przestrzeni kosmicznej;
- medycyna;
- ochrona zdrowia człowieka;
- protetyka i inne pomoce dla niesprawnych fizycznie;
- roboty serwisowe, które zapewniają usługi dla osób w miejscach publicznych;
- roboty usługowe, które zapewniają usługi w domenie publicznej;
- podnoszenie lub transport ludzi;
- urządzenia lub maszyny do ponoszenia mające różne przeznaczenie, np. dźwignice, wózki widłowe.
UWAGA Aplikacje dla automatyzacji prac laboratoryjnych nie są traktowane jako aplikacje medyczne ani ochrony zdrowia człowieka.
Niniejszy dokument ma zastosowanie w związku z zagrożeniami znaczącymi, sytuacjami zagrożeń lub zdarzeń niebezpiecznych, kiedy roboty są użytkowane zgodnie z przeznaczeniem a także wtedy, gdy określone warunkami złego użycia, mogą być rozsądnie przewidziane przez integratora.
W niniejszym dokumencie przedstawiono podstawowe wymagania dla aplikacji robotów przemysłowych, lecz nie uwzględniono zagrożeń związanych z:
- emisją hałasu w powietrzu;
- trudnymi warunkami pracy (np. ekstremalny klimat, aplikacje w chłodniach, silne pola magnetyczne) poza warunkami wyspecyfikowanymi w specyfikacji producenta;
- użyciem pod ziemią;
- użyciem z uwzględnieniem wymagań higieny;
- procesami przetwórstwa (np. żywności, kosmetyków, farmaceutyków, metalu);
- użyciem w środowisku nuklearnym;
- użyciem w środowisku potencjalnie wybuchowym;
- mobilnością, gdy roboty lub manipulatory są zintegrowane z wózkami jezdniowymi bez operatora;
- mobilnością, gdy roboty lub manipulatory są zintegrowane z mobilnymi platformami;
- użyciem w środowisku, w którym występują wysokie poziomy promieniowania jonizującego lub niejonizującego;
- zagrożeniem od promieniowania jonizującego lub niejonizującego;
- przenoszeniem ładunków, których natura może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji (np. roztopiony metal, kwasy/zasady, materiały promieniotwórcze);
- obecnością w obrębie pracy robotów osób niebędących pracownikami zakładu.
Emisja hałasu akustycznego może być zakwalifikowana jako poważne zagrożenie, lecz nie została ujęta w niniejszym dokumencie.
