Zakres
W niniejszym dokumencie określono wymagania dla z natury bezpiecznego projektu, środków zmniejszania ryzyka i informacji o użytkowaniu robotów w środowisku przemysłowym.
Niniejszy dokument odnosi się do robotów jako maszyn nieukończonych.
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do niżej wymienionych zastosowań i produktów:
- środowisko podwodne;
- zapewnianie praworządności;
- militarne (obronne);
- roboty powietrzne i w przestrzeni kosmicznej;
- roboty medyczne;
- roboty związane z ochroną zdrowia człowieka;
- protetyka i inne pomoce dla niesprawnych fizycznie;
- roboty serwisowe, które zapewniają usługi dla osób w miejscach publicznych;
- roboty usługowe, które zapewniają usługi w domenie publicznej;
- podnoszenie lub transport ludzi.
UWAGA 1 Wymagania dla integracji robotów i aplikacji robotów są zawarte w ISO 10218-2:2025.
UWAGA 2 Dodatkowe zagrożenia mogą być powodowane w aplikacjach robotów (np. spawanie, cięcie laserowe, obróbka skrawaniem). Te zagrożenia są brane pod uwagę w trakcie projektu aplikacji robotów. Patrz ISO 10218-2:2025.
Niniejszy dokument ma zastosowanie w związku z zagrożeniami znaczącymi, sytuacjami zagrożeń lub zdarzeń niebezpiecznych, kiedy roboty są użytkowane zgodnie z przeznaczeniem a także wtedy, gdy określone warunkami złego użycia, mogą być rozsądnie przewidziane przez producenta.
W niniejszym dokumencie nie uwzględniono zagrożeń związanych z:
- trudnymi warunkami pracy (np. ekstremalny klimat, aplikacje w chłodniach, silne pola magnetyczne) poza warunkami wyspecyfikowanymi w specyfikacji producenta;
- użyciem pod ziemią;
- użyciem z uwzględnieniem wymagań higieny;
- użyciem w środowisku nuklearnym;
- użyciem w środowisku potencjalnie wybuchowym;
- mobilnością, gdy roboty lub manipulatory są zamontowane na lub stanowią część wózków jezdniowych bez operatora;
- mobilnością, gdy roboty lub manipulatory są zamontowane na lub stanowią część platform przejezdnych;
- użyciem w środowisku, w którym występują wysokie poziomy promieniowania jonizującego lub niejonizującego;
- zagrożeniem od promieniowania jonizującego lub niejonizującego;
- przenoszeniem ładunków, których natura może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji (np. roztopiony metal, kwasy/zasady, materiały promieniotwórcze);
- transportem lub podnoszeniem ludzi;
- obecnością w obrębie pracy robotów osób, w każdym wieku, niebędących pracownikami zakładu (np. roboty serwisowe, roboty usługowe).
Emisja hałasu jest w ogólności nie traktowana jako znaczące zagrożenie samego robota i w konsekwencji hałas jest wyłączony z zakresu niniejszego dokumentu.
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do robotów, wyprodukowanych przed datą niniejszej publikacji.
