Zakres
W niniejszej części EN 16590 przedstawiono ogólne zasady dotyczące rozwoju serii, sprzętu i oprogramowania, w odniesieniu do części systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem (SRP/CS) w ciągnikach używanych w rolnictwie i leśnictwie, a także w maszynach samobieżnych z operatorem jadącym i maszynach zawieszanych, półzawieszanych i przyczepianych stosowanych w rolnictwie. Niniejsza część może mieć również zastosowanie do urządzeń komunalnych (np. maszyn do zamiatania ulic). Określono w niej cechy i kategorie wymagane w odniesieniu do SRP/CS w celu realizowania ich funkcji bezpieczeństwa.
Niniejsza część EN 16590 ma zastosowanie do części systemów elektrycznych/elektronicznych/elektronicznych programowalnych związanych z bezpieczeństwem (E/E/PES), jako że odnoszą się one do systemów mechatronicznych. Nie określono, które funkcje bezpieczeństwa, kategorie lub poziomy zapewnienia bezpieczeństwa zalecane są do stosowania do poszczególnych maszyn.
Normy dotyczące konkretnej maszyny (normy typu C) mogą identyfikować poziomy zapewnienia bezpieczeństwa i/lub kategorie lub powinny być one określone przez producenta maszyny na podstawie oceny ryzyka.
Nie ma ona zastosowania do systemów niebędących E/E/PES (np. hydraulicznych, mechanicznych lub pneumatycznych)