Zakres
Podano parametry z uwzględnieniem prędkości zbliżania ręki/ramienia oraz metodykę określania minimalnych odległości od specjalnych urządzeń ochronnych do strefy zagrożenia. Podano definicje następujących terminów: aktywizacja (wyposażenia ochronnego), dobieg całego systemu, próg wykrywania, elektroczułe wyposażenie ochronne. Dodano dwa Załączniki informacyjne ZA i ZB. W Załączniku ZA podano powiązania projektu z Dyrektywą UE 98/37/EC. W Załączniku ZB podano powiązania normy z Dyrektywą UE 2006/42/EC