Zakres
W niniejszym dokumencie ustalono ogólne zasady dla projektowania i prac rozwojowych związanych z bezpieczeństwem części systemów sterowania (SRP/CS) w ciągnikach używanych w rolnictwie i leśnictwie oraz maszynach rolniczych samobieżnych z operatorem jadącym w pozycji siedzącej, zawieszanych, półzawieszanych i przyczepianych. Może mieć on zastosowanie również do sprzętu komunalnego (np. zamiatarki uliczne).
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do:
- statków powietrznych i pojazdów na poduszce powietrznej używanych w rolnictwie,
- sprzętu do trawników i ogrodów.
W niniejszym dokumencie określono charakterystyki i kategorie wymagane od SRP/CS dla wypełnienia ich funkcji związanych z bezpieczeństwem. W niniejszym dokumencie nie zidentyfikowano poziomów wydajności dla poszczególnych zastosowań.
UWAGA 1 W normach przedmiotowych typu C dla poszczególnych maszyn mogą być podawane poziomy wydajności (AgPL) dla funkcji związanych z bezpieczeństwem maszyn, które są uwzględnione w zakresie tych norm.
Niniejszy dokument ma zastosowanie do związanych z bezpieczeństwem części elektrycznych/elektronicznych/programowalnych systemów elektronicznych (E/E/PES) jako tych, które są związane z systemami mechatronicznymi. Określono w nim możliwe zagrożenia powodowane wadliwym działaniem E/E/PS systemów związanych z bezpieczeństwem, łącznie z interakcjami pomiędzy tymi systemami. Nie jest on adresowany do zagrożeń odnoszących się do porażenia elektrycznego, pożaru, zadymienia, gorąca, promieniowania, toksyczności, palności, reaktywności, korozji, rozładowania energii i podobnych zagrożeń, jeżeli nie są spowodowane wadliwym działaniem związanych z bezpieczeństwem systemów E/E/EPS. Określono w nim również wadliwe działanie związanych z bezpieczeństwem systemów E/E/EPS powiązanych ze środkami ochronnymi, osłonami bezpieczeństwa lub z bezpieczeństwem funkcji odpowiadających na zagrożenia niezwiązane z E/E/EPS.
Przykłady, które obejmuje zakres niniejszego dokumentu:
- SRP/CS ograniczające bieżący prąd w hybrydach elektrycznych w celu zapobiegania zagrożeniu uszkodzenia izolacji/porażenia,
- oddziaływanie elektromagnetyczne z SRP/CS,
- SRP/CS zaprojektowane w celu zapobiegania pożarowi.
Przykłady, których nie obejmuje zakres niniejszego dokumentu:
- niesprawności izolacji spowodowane tarciem, które prowadzą do zagrożeń porażeniem,
- nominalne promieniowanie elektromagnetyczne, oddziałujące na systemy sterowania pobliskich maszyn,
- korozja powodująca przegrzanie przewodów elektrycznych.
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do systemów niebędących E/E/PES (np. hydraulicznych, mechanicznych lub pneumatycznych).
UWAGA 2 Zasady projektowania odnoszące się do bezpieczeństwa maszyn, patrz również EN ISO 12100.
Niniejszy dokument nie ma zastosowania do elementów systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem, które zostały wyprodukowane przed datą jego publikacji.
