Zakres
Określono wymagania dotyczące mat i podłóg czułych na nacisk, zwykle pobudzanych stopami, stosowanych jako urządzenia ochronne przy maszynach niebezpiecznych. Określono wymagania dotyczące siły inicjującej, czasu reakcji, obciążania statycznego, liczby zadziałań, reakcji urządzenia przełączającego sygnał wyjściowy na siłę inicjującą, nastawiania, przyłączy, warunków środowiskowych, zasilania energią, wyposażenia elektrycznego, obudowy, kategorii elementów systemu sterowania związanych z bezpieczeństwem oraz mocowania czujników. Określono wymagania dotyczące oznakowania, dokumentacji oraz badań. W załączniku normatywnym podano diagramy czasowe dla urządzeń z resetowaniem i bez resetowania. W załączniku informacyjnym podano porównanie między prawidłowym a niewłaściwym zaprojektowaniem instalacji. Wprowadzono zmiany w Przedmowie, Rozdziałach 2; 3; 3.1; 3.2; 5.1; 6.1; 6.2.1.1 i Załączniku ZA oraz dodano Załącznik informacyjny ZB. W Załączniku ZA podano powiązania normy z Dyrektywą UE 98/37/WE, zmienioną przez 98/79/EC. W Załączniku ZB podano powiązania normy z Dyrektywą UE 2006/42/WE
