Zakres
W niniejszej Normie Europejskiej określono metody badań i podano kryteria dotyczące oceny skuteczności układu skrętu samojezdnych maszyn do robót ziemnych na kołach z ogumieniem, poruszających się z prędkością określoną zgodnie z ISO 6014:1986, większą niż 20 km/h. Norma dotyczy zdefiniowanych w ISO 6165:2006 ciągników, ładowarek, koparko-ładowarek, koparek, wywrotek, zgarniarek i równiarek, zarówno ze sterowaniem manualnym (bez wspomagania) jak i układu kierowniczego ze wspomaganiem w pełni napędzanym. Niniejsza Norma Europejska nie obejmuje walców, ugniatarek i układarek do rur